餅つきなど用いる道具です。ひき臼とつき臼の2種類があり、いずれも業務用の電動式のもの販売されています。杵本体と柄が垂直に交わる横杵は、打杵（うちぎね）ともいい、江戸時代になってから使用されるようになりました。